Ayuda VPN Router a software

[pajaro]

Hola gente.
Estoy construyendo un tunel VPN entre un router Linksys BEFVP41 V2 y en la otra punta por medio esta internet, el software VPN de Cisco, pero no me esta funcionando, desde el cliente (software) llamo al router y me dice que no le responde el router.
Alguien me puede dar algun consejito o referencia?
Gracias