A ver si algo asi te vale:
Código PHP:
select id from cachivache ca,lavadora la where ca.localizacion = 2 and la.localizacion=2 and (ca.id =1 or ca.id =4 or la.id =1 or la.id=2)
O algo asi:
Código PHP:
select id from cachivache where localización=1 and (id=1 or id=4) UNION
select id from lavadora where localización=1 and (id=1 or id=2)