Hola bichomen
Sería bueno que subieras algunas imágenes de tus barcos a escala, para poder hacernos una idea del tamaño y del espacio que se dispone.
Sabiendo ese dato (tamaño y espacio), se nos pueden ocurrir algunas ideas.
Recuerdo haber visto en Discovery (TV) unas mini cámaras para los aviocitos que se usan en aeromodelismo, y los hacían volar, y hasta determinada distancia se veía lo que la cámara mandaba desde el aire a un monitor en tierra.
Realmente buenazo
Ya me cuentas
PD. Para subir imágenes, sigue las instrucciones de este enlace:
http://www.forosdelweb.com/showthread.php?t=289547