Prueba escribiendolo así, a mi no me da error.
Si utilizas comillas simples te ahorras el tener que escaparlas.
El . es para concatenar pero en este caso no es necesario, ya que el php se ejecuta en el servidor y el html en el cliente cuando se interpreta en la maquina del cliente le llega la variable ya sustituida; ej: $img=sincity src='images/sincity.gif''
Prueba asi:
print("<img src='images/$img$num.gif'>");
Espero haber siop de ayuda