Prueba con esto:
Código HTML:
<html>
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<title>Untitled Document</title>
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<script language="javascript">
var fecha_hoy = "<? print date("Y-n-j"); ?>";
</script>
</head>
<body>
<form action="" method="post" onSubmit="if (mifecha.value <= fecha_hoy) return true; else return false;">
<p>
<input type="text" name="mifecha">
</p>
<p>
<input type="submit" value="Enviar">
</p>
</form>
</body>
</html>
Quizas pueda falla, por el tipo de datos... deberia ser de tipo date.