Noooo, urpmi NO es como el tar. Es mucho más completo: puede descargar un programa y todas sus dependencias, puede actualizar automáticamente tu sistema, etc.
En mi manual explico claramente por qué NO es buena idea instalar cosas usando los .tar.gz. Es mucho mejor usar el sistema de paquetes de tu distribución. Por ejemplo, Mandrake usa el sistema RPM, y además tiene el urpmi para buscar e instalar los paquetes RPM. En cambio, Fedora (que es la distribución que yo uso) usa "yum" para descargar e instalar paquetes RPM.
Creo que vas a tener que volver a leer mi manual
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