Pues pones por ejemplo (en Windows) en la tarea programada que se ejecute el Mozilla Firefox, luego vas a propiedades y en la casilla ejecutar te vas a encontrar algo asi:
C:\ARCHIV~1\MOZILL~1\firefox.exe
lo unico que tienes que hacer es añadir la pagina a ejecutar:
C:\ARCHIV~1\MOZILL~1\firefox.exe
www.lapagina.com/laruta/archivo.php
Lo mismo te vale para el Internet Explorer, o el navegador que uses.
En tu caso seria algo parecido a esto:
C:\ARCHIV~1\MOZILL~1\firefox.exe localhost/prueba/consulta.php
o
C:\ARCHIV~1\INTERN~1\iexplore.exe localhost/prueba/consulta.php