Creo que debería ser así:
Código:
RewriteRule ^buscar/ buscador/index.php [L]
RewriteRule ^buscar/(.+)?/$ buscador/index.php?q=$1&c=0 [L]
RewriteRule ^buscar/(.*)/(.+)?/$ buscador/index.php?q=$1&c=$2 [L]
Te dejo como ejercicio para solucionar el "problema" del último slash, es decir cuando ingresen: "buscar/valor1", "buscar/valor1/valor2", etc
Saludos
PS. Te sugiero que repases un poquito de expresiones regulares...