lo mejor es hacer un css para cada medio utilizando media types puedes matener todo ordenado, tampoco he probado esto pero es mas probale que funione asi.
Código HTML:
@media print {
#footer
{
visibility: visible;
display: block;
clear: both;
}
}
@media screen {
#footer
{
visibility: hidden;
}
}
<p id="footer">R.F.C. MEAM791917 direccion bla bla bla</p>