Tienes un error aqui:".$row[\"id_noticia\"]." Te sobran los \ de id_noticia quedando de la siguiente manera:
Código PHP:
print ("<tr><td><div aling=left><a href=\"#\" onClick=\"afoto('imagenes".$row["id_noticia"].".jpg','Mi titulo');return false\"><img src=\"Imagenes".$row["id_noticia"].".jpg\" border=2></a></td>
<td width=3000 valign=top><strong><font size=2 face=verdana>%s</font></strong></div></td></tr>";