No consigo configurar una VPN, alguien puede ayudarme (corp)

[berzebu]

Hola, estoy intentado configurar una VPN, para poder conectarme desde mi casa al trabajo, pero no consigo hacerla funcionar.
Explico un poco lo que he hecho, en mi casa tengo un equipo con Windows XP Professional y ADSL para salida a internet con ip dinamica.

En el trabajo tengo un servidor con windows server 2003, que es AD, DNS, DHCP y para salida a internet tengo una ADSL también con IP dinámica. No hay cortafuegos.
El router del trabajo es un Zyxel 643

Estos son los pasos que he seguido:

Servidor VPN
*Vamos al Panel de control, y abrimos la carpeta de "Conexiones de red" y en el menú Archivo seleccionamos "Nueva conexión".

*Ahora estamos en el "Asistente para conexión nueva". Pulsamos en el botón "Siguiente" para continuar.

*Entre las opciones disponibles seleccionamos "Configurar una conexión avanzada", y pulsamos en "Siguiente".

*Ahora seleccionamos "Aceptar conexiones entrantes" y pulsamos "Siguiente" para continuar.

*En la pantalla "Dispositivos de conexiones entrantes" no seleccionamos ninguno, pues no queremos que se conecten a este equipo haciendo una llamada o usando el puerto paralelo. Pulsamos en "Siguiente".

*En la pantalla "Conexión de red privada virtual (VPN) entrante" debemos seleccionar "Permitir conexiones virtuales privadas". Pulsamos en "Siguiente".

*En la pantalla "Permisos de usuarios" seleccionamos los usuarios que podrán conectarse a nuestro equipo usando la VPN. Desde esta misma pantalla podremos crear nuevos usuarios. Pulsamos en "Siguiente".

*Ahora debemos seleccionar los protocolos que habilitaremos en la VPN. Como queremos compartir ficheros e impresoras marcaremos "Protocolo Internet (TCP/IP)", "Compartir impresoras y archivos para redes Microsoft". Podremos agregar los protocolos que queramos usando el botón Instalar. Seleccionamos el protocolo "Protocolo Internet (TCP/IP)" y pulsamos en el botón Propiedades para proceder a configurarlo.

*Ahora podemos configurar las propiedades del protocolo TCP/IP. Si queremos que los clientes que se conectan a nosotros puedan acceder a la red local en la que tenemos nuestro servidor deberemos activar la primera casilla. Además podemos dejar que el servidor asigne las IPs de los clientes o establecer un intervalo de IPs, o incluso permitir que los clientes especifiquen su IP.

*Guardamos la configuración de TCP/IP y pulsamos en el botón siguiente del asistente y ya habremos terminado. En este momento tendremos una nueva conexión en la carpeta de Conexiones de red. Seleccionando la nueva conexión podremos ver el estado de ésta, los clientes conectados, cambiar las opciones de configuración, etc.

Se supone que hasta aquí ya estaría configurado el servidor VPN y ya está listo para aceptar clientes VPN.

A continuación configuraremos una conexión VPN para que se conecte al servidor.

Cliente VPN
*Abrimos la carpeta de "Conexiones de red" y en el menú Archivo seleccionamos "Nueva conexión". En el asistente para conexión nueva seleccionamos "Conectarse a la red de mi lugar de trabajo", y pulsamos siguiente.

*Seleccionamos "Conexión de red privada virtual", y pulsamos siguiente.

En la siguiente ventana, marcaremos la opción "no usar conexion inicial" a menos que queramos que con la vpn se utilice otra de nuestras conexiones a internet, si indicamos que al activar esta conexión se active antes otra conexión, por ejemplo una conexión telefónica, se conectará primero a Internet y luego se establecerá la VPN. Si disponemos de cable o ADSL no es necesario activar ninguna de estas conexiones. Tampoco lo es si estamos conectados a Internet cuando activamos la conexión VPN o no queremos que ésta marque ninguna conexión. Por último indicamos la dirección IP del servidor VPN, esta es la dirección IP pública, es decir, la que tiene en Internet en el momento de establecer la conexión entre los clientes y el servidor.

*Al finalizar el asistente ya tendremos la conexión lista para activarse. Ahora debemos indicar el usuario y las password que hemos activado en el servidor y ya podremos conectarnos con el servidor.
Si el servidor VPN se conecta a Internet usando un modem o Cable la IP puede cambiar (IPs dinámicas) por lo que será necesario indicarle la IP que tiene en cada momento.

Ya estaría lista la conexión VPN lista para funcionar. Pero no consigo conectarme.

He oido algo sobre el "encaminamiento" y el servidor de acceso remoto (RAS) en Windows 2003 Server, pero la verdad no estoy muy puesto en este tema y no se como configurar bien la VPN.

Otra pregunta, ¿a qué tendría acceso con la VPN?, Lo que vería sería el escritorio como ocurre con la "Conexión a través de escritorio remoto".

Alguien puede ayudarme.
Muchas Gracias.