Si conoces la fecha, puedes hacer esto:
Código:
insert into pago (cod_factura,fecha_pago)
(select cod_factura, "2005-08-21" from facturas where mi dato=123)
Donde la fecha la puedes sustituir por el varlo de una variable. La idea es que obtienes de la tabla facturas el código y una constante, que te da los dos datos que necesitas insertar.
Un saludo.