Prueba esto:
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<head>
</head>
<body>
<form name="form1" method="post" action="">
<p>
<input name="pulgadas" type="text" id="pulgadas" onKeyUp="document.form1.centimetros.value=parseInt (document.form1.pulgadas.value)*2.54">
</p>
<p>
<input name="centimetros" type="text" id="centimetros" onKeyUp="document.form1.pulgadas.value=parseInt(do cument.form1.centimetros.value)/2.54">
</p>
</form>
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