insertar un text en un formulario concreto

[davisan]

Hola,

tengo varios formularios en un mismo html y me gustaría insertar una caja de texto en el formulario que yo quiera, la única forma que he visto de insertar código desde javascript es mediante document.write(...). Sigo buscando, pero si me podeís echar un cable lo agradecería.
A parte, todavía no he descubierto cómo hacer para que al hacer write no se cepille el resto del documento, pero eso creo que no me costará tanto como lo otro.

Muchas gracias por anticipado