Pues mira, tanto como que puedas escuchar las voces como si fuese una conversación en común, es decir, que casi casi los tengas frente a frente y estuvieran charlando nop, de hecho dudo q exista un programa tan efectivo. Pero si existe uno que yo he probado para poder hablar con 2, 3, 4, o mas personas al mismo tiempo, y que todos escuchen lo q cada uno dice y puedan participar en tiempo real (quizá con un poco de retraso dependiendo la distancia entre cada persona). Se llama Skype, y lo puedes descargar de aqui:
http://www.skype.com/intl/es/
Funciona bien, y es sencillo de utilizar, pruebalo y me cuentas.
