Hola MUNDITA:
Crea tu icono con las dimensiones de 16 x 16 ó 32 x 32 píxeles y lo guardas como nombre.ico.
En
www.download.com puedes bajarte el
thums es un programa para crear iconos.
Generas un archivo con el Block de Notas que se llame
autorun.inf y dentro de él escribe esto:
OPEN=archivo.exe
ICON=archivo.ico
Remplazando el nombre del archivo(.exe y/o .ico según los nombres que hayas utilizado tú y que debes grabar en el CD junto al archivo exe.
Espero haberte sido de ayuda.