chrno, a qué te referis 2 pcs con 2 SO??? te referis a SO diferentes? por ejemplo Windows y Linux?
Si es Windows a Windows, tenes que hacer lo siguiente... Al equipo o equipos que vas a adiministras, debes instalarles el servicio de administración y a la PC que va a realizar la administración o va a accesar a los otros equipos, solo debes ejecutar el Viewer. Esto funciona en una red local en internet siempre y cuando la PC que queras administrar tenga dirección IP pública o de tu casa a una empresa siempre y cuando configuren una NAT o VPN para tener los puertos disponibles de comunicación.
Si queres administrar un equipo de Linux a Windows o Windows a Linux, podes usar VNC o Xmanager, estas herramientas te ayudan para esos fines.
Para lo anterior podes hacer las siguientes convinaciones:
Con VNC:
De un Windows a un Linux o viceversa, en linux ya viene el paquete de administración remota VNC, activas el servicio y con un simple explorador con Java (IE, Firefox, Opera, etc) podes accesar al Linux para administrarlo con solo poner la IP del equipo y el puerto 5801
http://xxx.xxx.xxx.xxx:5801.
Si vas a administrar un Unix o Linux (creo que también mac), el Xmanager te ayudará para esos fines habilitando en los clientes o equipos que vas a administrar el puerto o servicio llamado XDMCP. En Windows SI necesitas instalar Xmanager y esta herramienta es de pago.