Cita: es comento, quiero conectar un cliente y un Servidor realizados en WinForms que se encuentran en distintos PCs.
Pero que es lo que quieres conectar..?? o que es lo que vas a compartir, lo quieres para conectarte a una base de datos, vas a usar tu server como servidor de BD, HTTP, servicio, etc...
Platicanos mas lo que necesitas.
Por cierto, complementando lo que dice hv16, para las versiones XP en adelante puedes usar el Remote Deskto Connection que viene siendo como terminal services