Pero es lo mas facil, haces esto:
<a href="cerrar_sesion.php"><img src="Imagenes/cerrarsesion.png" width="150" height="20" border="0"></a>
script cerrar_sesion.php
Código PHP:
<?php
session_start();
session_destroy();
//redirecion a inicio.php
header("Location: inicio.php");
?>