Pues sí que has añadido repositorios no oficiales... Una duda existencial, ¿por qué añadiste los repositorios warty teniendo hoary?
Puedes hacer dos cosas:
a) Esperar a que los chicos de ubuntu actualicen el paquete libc6.
b) Instalar la el paquete libc6 de Debian Sid, que va por la versión
2.3.5-3 , que obiamente es >= 2.3.2.ds1-21. O también puedes buscar un paquete libc6 hecho para ubuntu de manera no oficial cuya versión sea igual o superior a la 2.3.2.ds1-21.
Yo te recomiendo la primera, sin dudarlo ni un momento, pues considero que libc6 es un paquete demasiado importante como para instalarlo de manera no oficial, ya que ésto podría generarte problemas posteriores.
Saludos.