bueno, para empezar la forma en que pones el LINK no es correcta
asi lo estas poniendo:
out.println("<b><a href=\"practica.jsp?p="+num+",id_p="+id+"\"> siguiente</b>");
Asi es ta correcta:
out.println("<b><a href=\"practica.jsp?p="+num+"
&id_p="+id+"\"> siguiente
</a></b>");
la forma en que las recoges esta bien, solo que te recomendaria que primero compararas si traen algo, es decir, que sean diferentes de NULL y luego una vez que estes seguro de esto, entoces si hagas el PARSEO
bueno, espero te sirva
bytes