lo que pasa es que en 'prueba' se esta almacenando una cadena de texto y no una referencia a un movieclip. hay dos maneras de hacerlo, con la funcion
eval() o con corchetes:
Código PHP:
//con eval
eval("imagen_txt"+i).loadMovie(imagen[0]);
//con corchetes
this["imagen_txt"+i].loadMovie(imagen[0]);