problemas al mostrar un array bidimensional

[Takitei]

Simplemente llamas el índice que quieres mostrar, asi:

Código PHP:

  echo $carrito[0][0]; 
   

Lo cual te mostraría el código del artículo; si quieres imprimir la cantidad de artículos:

Código PHP:

  echo $carrito[0][1]; 
   

Saludos,