Veo en la
lista de paquetes de ubuntu que la versión más actual de libc6 es la
2.3.2.ds1-20ubuntu13, así que, como te ha dicho apt, estás pidiendo una situación imposible, porque el paquete splashy tiene dependencias incumplidas. Si quieres hacer la instalación con los paquetes oficiales de ubuntu, tendrás que esperar la actualización del paquete libc6, pero tranquilo, no creo que tarden mucho...
Lo que no me termina de encajar es que el paquete splashy NO está en los repositorios oficiales, así que imagino que habrás añadido algún(os) repositorios no oficiales, ¿no?
Saludos.