Conector 2 PCs a distancia

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Hola, si dispongo de dos PC en edificios distintos ambos con conexión ADSL y diponivilidad de estar encendidos todo el día ¿como puedo conseguir que uno pueda aceder añadir información en el otro, pero que solo puedan aceder a partir de password o solo desde esto 2 PCs?

Tengo entendido que se puede asignar una IP o unas DNS públicas a un PC, para que desde cualquier PC conectado a internet que las conozca, se puedad accedar al disco duro. Me interesa que, a poder ser, se pueda trabajar con disco duro de la misma manera que si fuera una unidad de red, sin necesidad de ftp o ir a una web concrata donde se vean los archivos, etc

Como puedo conseguir esto y que resultados puedo alcanzar.

Hasta pronto