Bueno, tienes que ejecutar la consulta a mysql.
Código PHP:
<?php
$link=mysql_connect("servidor","usuario","password");
mysql_select_db("base_de_datos");
$sql ="select chiste,categoria from chistes";
$sql.="inner join categorias on categoirias.id_cat=chistes.id_cat";
$sql.="where id_chiste=$id_chiste";
$result=mysql_query($sql,$link);
if($result)
{
$fila=mysql_fetch_assoc($result);
echo "Chiste: ".$fila['chiste']." Categoria: ".$fila['categoria'];
}
?>
El 2900 es el id del chiste, por tanto es mejor reemplazarlo por una variable recibida desde un formulario o pasada por la url.