Simplemente jalas el objeto DataSet a tu formulario, como Conjunto de datos sin tipo, y ya podras acceder a tu dataset, y almacenar informacion en él, despues de hacer tu consulta el cual tendra el nombre de tu dataset, le ones donde necesites:
int nregistros;
nregistros=this.DataSet.Tables("MyDataSet").Rows.C ount();
o directamente:
this.DataSet.Tables("MyDataSet").Rows.Count();
