Menú de navegación "inteligente"

[JJRC]

Resulta que vi en muchos sitios que utilizan un menú de navegación en el header que es del tipo botonera en el que uno visita una sección y el enlace correspondiente a esa sección se mantiene de un color diferente al de los otros ítems de navegación. ¿Cómo se hace eso?

Gracias!

Nota: lo publique en este foro porque imagino que se puede tratar de CSS aunque no estoy muy seguro.