Prueba con esto
private void tlbPrincipal_ButtonClick(object sender, System.Windows.Forms.ToolBarButtonClickEventArgs e)
{
switch (tlbPrincipal.Buttons.IndexOf(e.Button))
{
case 0:
frmPesarCaja frm = new frmPesarCaja();
frm.MdiParent=this;
frm.Show();
break;
case 1:
...
...
}
