lo puedes hacer con una combinación de efectos:
Por un lado, tienes que tener una imagen "on" y "off" de cada botón, que se cambian una por otra al hacer clic en ella (al hacer clic en cualquier otra, las demás pasan a "off") y por otro lado, otra función que actúa cuando el mouse pasa por encima y le hace un "fade" a ese botón. Si lo preparas bien, lograrás ese mismo efecto.
Sobre cómo son esas dos funciones en concreto... lo siento, pero no tengo tiempo para ayudarte más, pero espero haberte ayudado aunque sea encaminándote...