Invitarte a probarlo... dudo lo hayas hecho veo errores de sintáxis básicos:
- ";" al finalizar cada sentencia.
- No puedes hacer operaciones matemáticas a una cadena; crea una variable númerica para ello.
- Para concatenar debes usar "." ($algo.$otro).
-

... include()??.. ahí sí no entendí.
Ahora... veo que pretendes "adivinar" el nombre del archivo... solo crear un enlace de "siguiente" y uno de "atrás"... primero decirte que es algo muy básico lo que pretendes, lo correcto sería leer el contenido del directorio y obtener los nombres de los archivos de forma automática... pero creo haces esto como ejercicio y esta bien por ese motivo ....
Entonces, aclarado eso, no entindo el por qué del include(). Si tu generas la ruta de tu archivo no hay más que imprimirla como SRC de la etiqueta <img>... lo que ya haces.
Y en buen son, te invito a probar las cosas... no hay que crearse el mal hábito de la comodidad de preguntar sin bases...
Suerte!