Es cierto lo de las sesiones; puedes ver el tema en las FAQ.
Una sesión es una variable cuyo valor es "permanente", osease, no es necesario ir acarreandolo por lo que podrás consultar su valor a lo largo de tu aplicación (mientras que no lo destruyas, cambies ú expire)....
...pero por segunda ves: ¿qué quieres hacer?. Por el hecho de mencionar la palabra "menú" parece que lo que buscas es pasar valores por URL... incisto, ya expliqué en otro tema tuyo y que mostraste entenderlo bien; creas el enlace --en este caso tu menú-- con la URL que contenga el valor a pasar, recojes con $_GET en el archivo indicado, insisto, no importa el FRAME (aunque manejes sesiones) eso es tema de HTML.