¿Como se configura una VPN?

[Necros]

Mirate OpenVPN

Tengo varias dudas:
¿Es necesario tener abierto algún puerto en el router ADSL de mi casa?

Si, el puerto para abrira la VPN OUT->>IN

¿Es necesario una ip pública fija?
Es mejor que si, ya que debes enlazar los dos extremos del punto, y claro debes conocer sus direcciones, aunque se puede jugar un poco con direcciones basadas en DNS = aunque esto complica el montaje como podrás ver.

¿Es necesario configurar algo en mi servidor y en mi pc del trabajo?
El programa de gestión de enlace extremo a extremo. La ventaja del Server es que segun Sistema ya dispone de las herramientas para instanciar una VPN.
Piensa tb si te interesa Simetrica, Asimetrica ...

¿Me pueden ayudar y decir los pasos que debo seguir?
Mirate OpenVPN, y te aconsejo empezar por una VPN de clave simetrica, es lo mas sencillo y rápido de montar.