¿Como se configura una VPN?

[berzebu]

Hola me gustaria poner conectarme desde el trabajo a mi servidor de casa, este tiene montado el Windows Server 2003 como DC, AD, DNS y DHCP, tengo varios usuarios dados de alta.

Tengo varias dudas:
¿Es necesario tener abierto algún puerto en el router ADSL de mi casa?
¿Es necesario una ip pública fija?
¿Es necesario configurar algo en mi servidor y en mi pc del trabajo?
¿Me pueden ayudar y decir los pasos que debo seguir?

Espero vuestras contestaciones.
Muchas Gracias.