Una pregunta Jat_ibo, te refierea a leer XML o generar tu documentacion XML desde el visual studio para despues poder generar los .chm ??
Porque desde el VS de forma nativa puedes generarlo si estás programando con C#, pero si lo quieres para vb.net te puedes bajar un add-in que tambien te permite compilar y automaticamente generar tu XML para crear tu archivo de documentacion.
Salu2