Sugerencia de concatenacion

[tattojk]

Cordial saludo.

Necesito que al hacer una busqueda muestre los datos y a los 5 segundos me limpie la pagina; la busqueda la tengo; busque en internet y encontre que eso lo hace la funcion setTimeout, cuando lo corro con Javascript funciona perfecto pero cuando unifico Javascript y PHP me sale error, este es el codigo, si alguien puede ayudarme les estoy muy agradecido.

$var = "document.location.href='"."http://10.10.1.43/rips/pyp/AdminPyP.php;'";
echo "<script>";
echo "setTimeout('$var',5000);";
echo "</script>";

Agradezco la ayuda y sugerencias que me puedan brindar.