Supongo que el "menu de salto" sera un elemento <select>.
Puedes asociarle un evento onchange, que saltara cuando cambies la opcion. Ese evento onchange llamaria a una funcion javascript, que tiene como parametro el valor de la opcion seleccionada. Dicho valor es el id de un <div> con el formulario de la modalidad en cuestion.
Código PHP:
<select onchange="muestraDiv(this.options[this.options.selectedIndex].value)">
Acuerdate que la funcion muestraDiv debe primero ocultar todas las modalidades y luego mostrar la que tiene que mostrar. Si no podriamos ver dos modalidades al mismo tiempo.
Si tienes dudas, pregunta.