El instalador te está diciendo que te falta instalar tcl/tk. Búscalo en
http://rpm.pbone.net, e instálalo.
Sí, sí hay Mandrake10.2, sólo que con esta versión Mandrake cambia de nombre y de modo de numerar sus versiones, y la que iba a ser Mandrake 10.2 ahora se llama Mandriva 2005 Limited Edition.