no se si es esto lo que pides... me avisas de cualquier forma:
Código HTML:
<script language="javascript">
function agregar(paises) {
var d = document.all;
if (paises != "") {
d.texto.value += paises + ",";
}
}
</script>
<body>
<select name="tipos" onChange="agregar(this.value)">
<option value="" selected>Pises</option>
<option value="panama">panama</option>
<option value="costa rica">costa rica</option>
<option value="colombia">colombia</option>
</select>
<input type="text" name="texto">