Hola,
Pues por ejemplo, puedes asociarle al select una función javascript que maneje el evento "onchange" del select. Algo asi:
<select id="s1" onchange="copiar(this,'input1')"> .... </select>
A la función copiar se le pasa como primer parámetro el propio objeto select y como segundo el id del input. Y luego, dentro de esta función lo que haces es copiar el valor de la opción seleccionada al input. Algo asi:
Código:
function copiar(select, inputid){
document.getElementById(inputid).value = select.options[select.selectedIndex].value;
}
No lo he probado, pero creo que la idea esta clara. Espero que te sea de ayuda.
Saludos!