validar form con php

[pablod]

Hola amigos del foro.

Necesito empezar a validar mis formularios pero con php, siempre los he validado con javascript.

La idea ahora es validarlos ahora con php, y , por ejemplo si un usuario no lleno un campo retorne al formulario y cambie de color el campo y ademas imprima un mensaje al lado del campo.

Alguien tiene por ahi alguna documentacion o ejemplos para hacer esto de manera eficiente.

Gracias de antemano

Saludos Pablo.-