no el error no es fatal ni mucho menos... y cuando la instalacion finalizo te debio haber dicho si fue satisfactoria o no, y si lo instalaste en linux haz lo siguiente para levantarlo:
1. entra en linea de comandos
2. logueate como oracle
3. escribe: lsnrctl start, esto levantara el listener de la base de datos.
4. escribe: emctl start dbconsole, esto levantar el enterprise manager
y ya desde tu navegador web debes poder accesar con la siguiente direccion:
http://localhost:5500/em
salu2.