Vale ya me funciona, así que os lo dejo por aquí por si a alguien le sirve
Código PHP:
<select name="estado" class="gris_normal" id="estado">
<option value="1" <?php if($estado=="1") echo selected ?>>En espera</option>
<option value="2" <?php if($estado=="2") echo selected ?>>En progreso</option>
<option value="3" <?php if($estado=="3") echo selected ?>>Para entrega</option>
</select>
Gracias de todos modos.