si el select esta creado y oculto puedes usar esto, sino lo puedes crear dinamicamente.
Código PHP:
<html>
<head>
<script type="text/javascript">
function lala(o)
{
if (o.selectedIndex == o.options.length - 1) document.getElementById('otro_select').style.display = '';
else document.getElementById('otro_select').style.display = 'none';
}
</script>
</head>
<body>
<select name="sel" id="sel" onchange="lala(this)">
<option value="1">1
<option value="2">2
<option value="3">3
</select>
<select name="otro_select" id="otro_select" style="display:none">
<option value="1">1
<option value="2">2
<option value="3">3
</select>
</body>
</html>