Inner Join dentro de un DataSet

[Vanessita]

Hola amigos del foro.
A ver si me echan una mano. Tengo un dataset en el cual tengo dos tablas cargadas con registros.
Resulta que quiero saber si es posible hacer un inner join entre estas dos tablas pero en el dataset
directamente no sobre la base de datos y de ser posible a ver como se hace porque la verdad yo no tengo ni idea
de como hacerlo. Gracias a todos...