Ya tienes definidos tus classpath?? osea tienes que especificarle al editor que estas usando donde esta ubicado el archivo
servlet-api.jar.
yo por ejemplo lo tengo aqui:
C:\Program Files\Apache Software Foundation\Tomcat 5.0\common\lib\
servlet-api.jar.
Nunca e usado ese editor que tu estas usando, pero e usado otros que me dan ese error pero al especificarle donde esta hubicado ese JAR me funciona!!
bueno, espero haber ayudado
have funn