Empecemos por el principio.
Las diferencias entre XML y XHTML son abismales.
XHTML es simplemente una reformulación del HTML, con diferencias más bien menores.
mira
http://www.google.com.ar/search?q=xhtml+vs+html
XML es algo mucho más complejo, digamos que en xml tu podrías escribir tu propio lenguaje html. Con xml se diseñan incluso interfaces de programas.
Así que la respuesta a tu pregunta es, sin dudas, XHTML.
Saludos.