Para centrar el div horizontalmente pones:
Código:
body {
text-align:center;
}
#container {
margin:100px auto auto auto;
text-align:left;
}
El margen debe estar a los lados en auto, asi se centra un div.
Para centrarlo verticalmente si es un problema, ero te sigiero ponerle un margen superior que te lo coloque mas o menos en el centro.