hola que tal bueno pues muchas gracias por tus respuestas abe_k peor eh encontrado la forma de crearlo con los permisos adecuados con una funcion llamada ftp_mkdir();

y me funciono perfectamente aqui dejo parte del codigo que use por si alguien le sirve
$id_con = ftp_connect("direccion de mi server");
$nombre_usuario_ftp="miusername";
$contrasenya_ftp="mipassword";
$path="pdfs/";
$path.=$dir;
$resultado_login = ftp_login($id_con, $nombre_usuario_ftp, $contrasenya_ftp);
$res=ftp_mkdir($id_con,$path);
ftp_close($id_con);
if($res)
{
echo "<div align=center><h1>Successful</h1>";
}
else {echo "<div align=center><h1>Dir no create</h1>";}
?>
saudos