Una sugerencia:
Puedes abrir la tabla libre de VFP, exportarla a un archivo de texto (TXT) y luego recoger ese archivo desde PHP.
Por ejemplo:
USE TABLADBF
COPY TO ARCHIVOTXT DELIMITED
Puedes ver la ayuda del comando COPY TO para exportar la tabla a un formato que se te haga mas facil de leer con PHP.
Espero que te sirva...
Bye.